Task Assignment distribuito su rete multi-agente via Constraint Consensus

Si affronta il problema del task assignment distribuito in una rete di agenti autonomi con capacità di calcolo e di comunicazione.L'approccio proposto prevede:- partizionamento e distribuzione delle informazioni tra i nodi della rete;- costruzione di una rappresentazione locale ridotta del problema globale;- strategia di comunicazione tra gli agenti per ottenere rappresentazioni locali consistenti tra loro;- soluzione del problema locale che coincide con ottimo globale