Sviluppo di un banco con emulazione del veicolo per la sperimentazione di sistemi ibridi di trazione

Il lavoro di tesi è stato eseguito su un banco prova disponibile in laboratorio. L'obiettivo è quello di ottenere un sistema in grado di emulare con precisione un veicolo ibrido in moto lungo un percorso. La prima parte riguarda le problematiche legate alla dinamica del banco e al suo controllo. Successivamente si è passati allo sviluppo e all'analisi della logica di controllo del veicolo ibrido. Infine il sistema ibrido è stato implementato nel banco