La robotica di servizio è un ambito della ricerca che ha riscosso sempre più successo negli ultimi anni. In questa tesi è stato sviluppato un sistema in grado di utilizzare un robot mobile al fine di esplorare un ambiente localizzando e identicando le persone al suo interno. Inoltre è stata esplorata la possibilità di utilizzare tecniche di skeletal recognition per migliorare il tracking di persone da robot mobile. Il framework utilizzato per lo sviluppo del codice è ROS
Localizzazione e identificazione di persone da robot mobile in ambienti sconosciuti
Tartaggia, Gianluca
2015/2016
Abstract
La robotica di servizio è un ambito della ricerca che ha riscosso sempre più successo negli ultimi anni. In questa tesi è stato sviluppato un sistema in grado di utilizzare un robot mobile al fine di esplorare un ambiente localizzando e identicando le persone al suo interno. Inoltre è stata esplorata la possibilità di utilizzare tecniche di skeletal recognition per migliorare il tracking di persone da robot mobile. Il framework utilizzato per lo sviluppo del codice è ROSFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/19227