Analisi della stabilità in presenza di non-linearità statiche

Si è affrontato il problema della stabilità per sistemi retroazionati con non-linearità statiche nella catena di retroazione. Si è analizzata la congettura di Aizerman e sono state presentate le sue confutazioni teoriche, riproposti i controesempi esistenti in letteratura e a partire da questi si è sviluppato un nuovo controesempio numerico, per un sistema di dimensione dim=3, avente in retroazione una non-linearità con derivata prima continua