In questo lavoro verranno illustrati gli algoritmi impiegati per il controllo di un quadricottero, con finalità di trasporto oggetti. In particolare si vogliono identificare i parametri più significativi del carico, quali massa e inerzia. Verranno quindi poi analizzati gli algoritmi che permettono, con carico agganciato, e le procedure di autotaratura dei controllori impiegati al fine di ottenere una migliore condizione di volo

Controllo di un quadricottero per trasporto di carichi ignoti

Coglievina, Andrea
2015/2016

Abstract

In questo lavoro verranno illustrati gli algoritmi impiegati per il controllo di un quadricottero, con finalità di trasporto oggetti. In particolare si vogliono identificare i parametri più significativi del carico, quali massa e inerzia. Verranno quindi poi analizzati gli algoritmi che permettono, con carico agganciato, e le procedure di autotaratura dei controllori impiegati al fine di ottenere una migliore condizione di volo
2015-07-14
qudrotor, quadricopter, mass, massa, inerzia, PID, transport, trasporto
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/19232