Strategie di partizionamento distribuite per il pattugliamento di un perimetro con una rete di videocamere

Si studia il problema di pattugliamento di un perimetro con un rete di videocamere mobili PTZ. L'obiettivo è dividere in perimetro in segmenti non sovrapposti, ciascuno dei quali viene pattugliato da una videocamera. Si progettano due strategie di partizionamento iterative e distribuite: AP e APPsi. La prima minimizza il tempo massimo che intercorre tra due visite consecutive di uno stesso punto del perimetro. La seconda inoltre garantisce una buona visuale alle videocamere sulla propria zona