Modellistica e controllo di un sistema di apertura automatico

Modellizzazione e la progettazione di un sistema di controllo con autotuning dei parametri di controllo di un cancello. La tesi, in collaborazione con BFT, ha portato in luce diverse tematiche inerenti all’automazione ossia i problemi di stima di parametri non forniti per caratterizzare il modello, le tecniche di misura per i parametri le cui stime non sono effettuabili in maniera soddisfacente e infine la progettazione di un controllore PID con autotuning