Modellizzazione e la progettazione di un sistema di controllo con autotuning dei parametri di controllo di un cancello. La tesi, in collaborazione con BFT, ha portato in luce diverse tematiche inerenti all’automazione ossia i problemi di stima di parametri non forniti per caratterizzare il modello, le tecniche di misura per i parametri le cui stime non sono effettuabili in maniera soddisfacente e infine la progettazione di un controllore PID con autotuning

Modellistica e controllo di un sistema di apertura automatico

Roverato, Alessandro
2015/2016

Abstract

Modellizzazione e la progettazione di un sistema di controllo con autotuning dei parametri di controllo di un cancello. La tesi, in collaborazione con BFT, ha portato in luce diverse tematiche inerenti all’automazione ossia i problemi di stima di parametri non forniti per caratterizzare il modello, le tecniche di misura per i parametri le cui stime non sono effettuabili in maniera soddisfacente e infine la progettazione di un controllore PID con autotuning
2015-04-21
motore, PID, autotuning, Dahlin, stima
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/19574