Prototipazione del firmware in un ambiente di co-simulazione

In questo lavoro si applicherà la co-simulazione allo sviluppo dell'algoritmo di controllo per un sistema di automazione di ingressi e alla sua implementazione nel firmware di un microcontrollore. Si costruirà il modello del sistema, e si svilupperà un piano di misure necessarie per identificare i suoi parametri. Si applicherà inoltre l'algoritmo di Dahlin per l'autotuning di controllori PID, confrontando i risultati ottenuti sul modello lineare semplificato con quello non lineare