Nella tesi sono riassunti i passi eseguiti per il dimensionamento e scelta dei motori elettrici da installare sul robot a cavi, per la verifica di una slitta motorizzata e la progettazione di un organo di presa riconfigurabile.
Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione
Nandi, Francesco
2015/2016
Abstract
Nella tesi sono riassunti i passi eseguiti per il dimensionamento e scelta dei motori elettrici da installare sul robot a cavi, per la verifica di una slitta motorizzata e la progettazione di un organo di presa riconfigurabile.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/19988