Si intende progettare e costruire un simulatore composto da due bracci robotici, i quali riprodurrebbero a terra le condizioni dinamiche effettivamente presenti in orbita, in particolare nella fase di docking. Si studia il singolo braccio robotico dal punto di vista strutturale e si scelgono i componenti da acquistare per i giunti rotoidali, in base agli sforzi stimati. L'altro braccio sarà gemello del primo e posto su una rotaia, che consente l'avvicinamento.

Progetto di un braccio robotico per la simulazione di operazioni in microgravità. Design of a robotic arm to simulate microgravity operations

Correnti, Andrea
2015/2016

Abstract

Si intende progettare e costruire un simulatore composto da due bracci robotici, i quali riprodurrebbero a terra le condizioni dinamiche effettivamente presenti in orbita, in particolare nella fase di docking. Si studia il singolo braccio robotico dal punto di vista strutturale e si scelgono i componenti da acquistare per i giunti rotoidali, in base agli sforzi stimati. L'altro braccio sarà gemello del primo e posto su una rotaia, che consente l'avvicinamento.
2015-10-14
microgravità spazio robot simulatore docking
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/20016