Progetto di un braccio robotico per la simulazione di operazioni in microgravità. Design of a robotic arm to simulate microgravity operations

Si intende progettare e costruire un simulatore composto da due bracci robotici, i quali riprodurrebbero a terra le condizioni dinamiche effettivamente presenti in orbita, in particolare nella fase di docking. Si studia il singolo braccio robotico dal punto di vista strutturale e si scelgono i componenti da acquistare per i giunti rotoidali, in base agli sforzi stimati. L'altro braccio sarà gemello del primo e posto su una rotaia, che consente l'avvicinamento.