Unscented Kalman Filters for Vision-Based Relative Dynamics Estimation between Cooperating Spacecraft

Con questa tesi si è discussa la stima autonoma della dinamica relativa tra satelliti in volo in prossimità, concentrandosi sulle prestazioni dell'algoritmo di stima basato su filtri di Kalman. Lo scopo è stato quello di proporre nuove alternative per migliorare queste prestazioni sfruttando i filtri di Kalman Unscented che sono versioni più evolute e precise dei filtri di Kalman standard. In definitiva, le nuove soluzioni proposte risultano essere delle valide alternative.