Un Behavior Tree (BT) è un modello che permette la gestione di un processo decisionale in un agente autonomo.\nI BT offrono significativi benefici in termini di robustezza, manutenibilità, leggibilità e scalabilità rispetto alle alternative quali le Macchine a Stati Finiti, sia normali che gerarchiche.\nVerrà proposta una struttura di riferimento per la realizzazione delle applicazioni modellabili come sistemi multiagente e verrà applicata in ambito IoT
Behaviour Trees per la rappresentazione dei processi decisionali nei sistemi multiagente
Fiorentin, Davide
2017/2018
Abstract
Un Behavior Tree (BT) è un modello che permette la gestione di un processo decisionale in un agente autonomo.\nI BT offrono significativi benefici in termini di robustezza, manutenibilità, leggibilità e scalabilità rispetto alle alternative quali le Macchine a Stati Finiti, sia normali che gerarchiche.\nVerrà proposta una struttura di riferimento per la realizzazione delle applicazioni modellabili come sistemi multiagente e verrà applicata in ambito IoTFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/24148