Il lavoro svolto in questa tesi ha come scopo lo studio delle sorgenti di eccitazione e delle vie di trasmissione delle vibrazioni relativamente ad un drone professionale ad otto rotori. Il ne dell'analisi consiste nella realizzazione di un modello dinamico semplicato della struttura, da utilizzare come punto di partenza per una futura progettazione di un braccio manipolatore, da rendere solidale alla base del drone.
Problematiche di isolamento da vibrazioni su droni utilizzati per la manipolazione remota
Rampazzo, Riccardo
2019/2020
Abstract
Il lavoro svolto in questa tesi ha come scopo lo studio delle sorgenti di eccitazione e delle vie di trasmissione delle vibrazioni relativamente ad un drone professionale ad otto rotori. Il ne dell'analisi consiste nella realizzazione di un modello dinamico semplicato della struttura, da utilizzare come punto di partenza per una futura progettazione di un braccio manipolatore, da rendere solidale alla base del drone.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/24572