Realizzazione di un veicolo auto-bilanciante a due ruote basato su pendolo inverso con controllo LQR. Costruzione e e validazione del modello dinamico, tramite piattaforma simulink-based in grado di simulare il veicolo e raccogliere i dati real-time, confrontandone i risultati
Model-based development of a self-balancing, two-wheel transporter
Spiller, Dino
2017/2018
Abstract
Realizzazione di un veicolo auto-bilanciante a due ruote basato su pendolo inverso con controllo LQR. Costruzione e e validazione del modello dinamico, tramite piattaforma simulink-based in grado di simulare il veicolo e raccogliere i dati real-time, confrontandone i risultatiFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/24724