In questo elaborato è stato implementato il modello matematico delle gru a torre e del carico sospeso in Matlab/Simulink. Sono state analizzate strategie di controllo già note in ambiente scientifico e industriale applicate al caso specifico, riscontrando limitazioni che ne impediscono l'impiego in ogni condizione operativa. E' stata modificata la tecnica input shaping ottenendo il raggiungimento di tutti gli obiettivi prefissati
Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre
Di Fiore, Raffaele
2017/2018
Abstract
In questo elaborato è stato implementato il modello matematico delle gru a torre e del carico sospeso in Matlab/Simulink. Sono state analizzate strategie di controllo già note in ambiente scientifico e industriale applicate al caso specifico, riscontrando limitazioni che ne impediscono l'impiego in ogni condizione operativa. E' stata modificata la tecnica input shaping ottenendo il raggiungimento di tutti gli obiettivi prefissatiFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/25427