Creazione di un sistema di visione 3D usando una camera 2D movimentata da un robot per acquisire immagini in posizioni diverse e ricostruire la point cloud dell'area inquadrata.

Ricostruzione 3D con stereoscopia dinamica

Bonetto, Simone
2019/2020

Abstract

Creazione di un sistema di visione 3D usando una camera 2D movimentata da un robot per acquisire immagini in posizioni diverse e ricostruire la point cloud dell'area inquadrata.
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
2019-07-09
visione, 3D, manipolatore, point cloud
Carli, Ruggero
Polesel, Roberto
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/28051