Criteri di limitazione dei riferimenti di tensione nei controlli di corrente per azionamenti elettrici

Nel presente elaborato si affronta il controllo di corrente per azionamenti trifase. In particolare si propongono due tecniche di limitazione di tensione di riferimento prodotta dai controllori di corrente, tecniche anti wind-up, più precisamente nel controllo Predittivo e PID. L’interesse allo studio deriva dal fatto che nel controllo trifase si hanno almeno due anelli di corrente le cui azioni anti wind-up devono essere adeguatamente coordinate per ottenere prestazioni dinamiche elevate