Pianificazione di traiettorie di sorpasso di ostacoli presenti nell'area di lavoro del manipolatore.
Generazione automatica di traiettorie di manipolatori collaborativi in presenza di ostacoli
Carnio, Nicola
2021/2022
Abstract
Pianificazione di traiettorie di sorpasso di ostacoli presenti nell'area di lavoro del manipolatore.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/28670