In ottica di una teleoperazione di sortig, realizzare un end-effector capace di mediare l'urto tra robot e pezzo da movimentare. L'end-effector realizzato inoltre, doveva essere in grado di ridurre la velocità del pezzo dopo l'urto.

Validazione di una pinza adattiva per la mediazione dell'impatto tra robot e pezzo

Bellato, Daniel
2021/2022

Abstract

In ottica di una teleoperazione di sortig, realizzare un end-effector capace di mediare l'urto tra robot e pezzo da movimentare. L'end-effector realizzato inoltre, doveva essere in grado di ridurre la velocità del pezzo dopo l'urto.
2021-04-27
robotica
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/28674