In ottica di una teleoperazione di sortig, realizzare un end-effector capace di mediare l'urto tra robot e pezzo da movimentare. L'end-effector realizzato inoltre, doveva essere in grado di ridurre la velocità del pezzo dopo l'urto.
Validazione di una pinza adattiva per la mediazione dell'impatto tra robot e pezzo
Bellato, Daniel
2021/2022
Abstract
In ottica di una teleoperazione di sortig, realizzare un end-effector capace di mediare l'urto tra robot e pezzo da movimentare. L'end-effector realizzato inoltre, doveva essere in grado di ridurre la velocità del pezzo dopo l'urto.File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
Bellato_Daniel_1203488.pdf
embargo fino al 27/04/2024
Dimensione
3.76 MB
Formato
Adobe PDF
|
3.76 MB | Adobe PDF |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/28674