Sviluppo di un sistema ingegnerizzato per la creazione di scaffold biologici trattati con tecnologia QMR

Il presente lavoro di tesi è stato svolto presso l’azienda Telea Biotech di Sandrigo (VI), che si occupa di ricerca nell’ambito dell’Ingegneria Tissutale. Uno degli obiettivi di Telea Biotech è la realizzazione di un sistema automatizzato per ottimizzare il processo di microperforazione di scaffold tubulari: questa tecnica consiste nella perforazione, tramite la tecnologia QMR brevettata dal gruppo Telea, di esofagi per il loro successivo innesto su paziente. Tale procedura è profondamente innovativa in quanto in principio fisico alla base della QMR consente di perforare il tessuto garantendo il mantenimento dell’apertura dei canali, senza tuttavia causare bruciature e dunque formazione di tessuto necrotico. L’obiettivo dell’attività sperimentale descritta in questa tesi è stato quello di automatizzare tale processo, al fine di sincronizzare il movimento di un motore passo-passo con il robot che fora il tessuto esofageo. Inoltre, si è predisposto l’ambiente di lavoro per la canalizzazione di una porzione di vescica adattando il robot e il setup di canalizzazione ad una geometria diversa.