Machine Vision: Applicazioni Real-Time per l'Automazione Industriale

I sistemi di visione per macchine automatiche in ambiente industriale permettono di incrementare notevolmente le capacità decision-making del sistema. Tuttavia, al giorno d’oggi le poche applicazioni di Machine Vision che permettono l’esecuzione in real-time necessitano di hardware dedicato e software complessi per tale scopo. In questa Tesi viene affrontata questa problematica, proponendo una soluzione di Machine Vision direttamente integrata nell’ambiente deterministico rappresentato dal PLC della macchina automatica. Dopo aver introdotto la Machine Vision in ambiente industriale e i vantaggi di poter sviluppare questa tecnologia in real-time nel PLC, verranno proposti e sviluppati alcuni esempi di applicazioni, come analisi del processo e guida robot, sfruttando le innovative funzionalità fornite dall’ultimo modulo di TwinCAT 3, TwinCAT Vision, il quale permette l’acquisizione, l’elaborazione e l’interpretazione di immagini da una videocamera industriale direttamente all’interno del PLC.