Closed Loop Speed Control of a BLDC Motor Based on Infineon TLE9879 - Embedded System Application

Starting from ZF requirements we consider an electric motor prototype, and we model it starting from the fundamental equations. We want to control the motor such that its speed can track our set point. In particular, we have to command the SPM motor phases by using TLE987x board by Infineon. Analysis on the hardware and software is done. At the end, our purpose is to write a feasible implementation to control the motor with good performances, compatible with ZF purpose. Considerations on the current and voltage signals are done, with reflections about possible optimizations.

Partendo dai requisiti dati da ZF consideriamo un prototipo di motore elettrico e lo modelliamo partendo dalle equazioni fondamentali. Vogliamo controllare il motore in modo che la sua velocità possa seguire il nostro set point. In particolare, dobbiamo comandare le fasi del motore SPM utilizzando la scheda TLE987x di Infineon. L'analisi dell'hardware e del software viene eseguita. Alla fine, il nostro scopo è scrivere un'implementazione fattibile per controllare il motore con buone prestazioni, compatibili con gli scopi di ZF. Vengono fatte considerazioni sui segnali di corrente e tensione, con riflessioni su possibili ottimizzazioni.