Analisi cinematica e dinamica della navetta RGV per la pianificazione delle missioni

The treaty aims to analyze the kinematic and dynamic aspects of the RGV shuttles developed by Technowrapp and used for the transport of pallets. The objective concerns the planning of his missions through a simulation software. This shuttle works at the end of the production plants and in particular takes care of moving the pallets from one place to another. The first part of the article concerns the analysis of the law of motion according to which the shuttle moves. Then follows the dynamic analysis, intended as an evaluation of the correct sizing of the motor aimed at moving the RGV. Subsequently, before planning the missions, we move on to an analysis of the pre-existing algorithm in the simulator in order to identify the critical issues. Following this study, the priorities according to which the shuttle must serve the stations to maximize production and reduce line downtime were defined, and then the new algorithm was implemented.

Il trattato è volto ad analizzare gli aspetti cinematici e dinamici delle navette RGV sviluppate da Technowrapp ed utilizzate per il traporto di pallet. L’obiettivo riguarda la pianificazione delle sue missioni per mezzo di un software di simulazione. Tale navetta si trova a lavorare al termine degli impianti di produzione e in particolare si occupa di spostare bancali da una postazione ad un'altra. La prima parte dell’elaborato interessa l’analisi della legge di moto secondo cui si muove la navetta. Segue poi l’analisi dinamica, intesa come valutazione del corretto dimensionamento del motore volto a muovere la RGV. Successivamente, prima della pianificazione delle missioni, si passa ad un’analisi dell’algoritmo preesistente nel simulatore al fine di trovarne le criticità. A valle di questo studio, sono state definite le priorità secondo cui la navetta deve servire le stazioni per massimizzare la produzione e ridurre i tempi di fermo linea, per poi implementare il nuovo algoritmo.