In un mondo che si sposta sempre più verso le energie rinnovabili e la riduzione delle emissioni di anidride carbonica si è reso necessario rimodernare il concetto anche dei macchinari da lavoro. É proprio per questo motivo che la Peruzzo srl, azienda produttrice di macchine agricole e per la cura del verde dal 1959, ha realizzato la Robofox Electra: un trinciaerba radiocomandato completamente elettrico. L’obiettivo di questo elaborato è di eseguire un’analisi approfondita del macchinario, per capirne la struttura ed il funzionamento. Viene inoltre eseguito un approfondito studio e simulazione sulla dinamica dei motori elettrici. Segue poi un’analisi dei costi attuali. Successivamente si prepara un piano di miglioramento che permette di ottimizzare il macchinario già esistente, aggiungere nuove funzionalità quali l’intercambiabilità dell’attrezzo frontale, ed eventualmente abbattere i costi. Infine, si analizza la fattibilità delle modifiche, valutando ogni aspetto tecnico, le eventuali complicazioni che ne possono derivare, e le opportune varianti. In conclusione, viene testata la macchina con le nuove modifiche, per validarne la funzionalità. Sebbene gli obiettivi risultino pienamente raggiunti su carta, il ritardo degli approvvigionamenti dovuto alla carestia di componenti elettronici e l’innalzamento dei prezzi di trasporto e produzione dei materiali hanno fatto in modo che non tutto si sia realizzato. Ciononostante, il presente elaborato risulta esaustivo e il lavoro svolto ha permesso di portare il progetto in una nuova fase e di compiere importanti passi avanti, quali l’utilizzo di nuovi inverter, la predisposizione per l’intercambiabilità dell’attrezzo frontale, e la riduzione dei costi.

Revisione, industrializzazione e ottimizzazione della trincia radiocomandata professionale Robofox Electra

ANDOLFO, MATTIA
2021/2022

Abstract

In un mondo che si sposta sempre più verso le energie rinnovabili e la riduzione delle emissioni di anidride carbonica si è reso necessario rimodernare il concetto anche dei macchinari da lavoro. É proprio per questo motivo che la Peruzzo srl, azienda produttrice di macchine agricole e per la cura del verde dal 1959, ha realizzato la Robofox Electra: un trinciaerba radiocomandato completamente elettrico. L’obiettivo di questo elaborato è di eseguire un’analisi approfondita del macchinario, per capirne la struttura ed il funzionamento. Viene inoltre eseguito un approfondito studio e simulazione sulla dinamica dei motori elettrici. Segue poi un’analisi dei costi attuali. Successivamente si prepara un piano di miglioramento che permette di ottimizzare il macchinario già esistente, aggiungere nuove funzionalità quali l’intercambiabilità dell’attrezzo frontale, ed eventualmente abbattere i costi. Infine, si analizza la fattibilità delle modifiche, valutando ogni aspetto tecnico, le eventuali complicazioni che ne possono derivare, e le opportune varianti. In conclusione, viene testata la macchina con le nuove modifiche, per validarne la funzionalità. Sebbene gli obiettivi risultino pienamente raggiunti su carta, il ritardo degli approvvigionamenti dovuto alla carestia di componenti elettronici e l’innalzamento dei prezzi di trasporto e produzione dei materiali hanno fatto in modo che non tutto si sia realizzato. Ciononostante, il presente elaborato risulta esaustivo e il lavoro svolto ha permesso di portare il progetto in una nuova fase e di compiere importanti passi avanti, quali l’utilizzo di nuovi inverter, la predisposizione per l’intercambiabilità dell’attrezzo frontale, e la riduzione dei costi.
2021
Review, industrialization and optimization of the professional radio controlled flail mower Robofox Electra
Automotive
Motore elettrico
CAN bus
ECU
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/35242