In questa tesi è stata elaborata una strategia online di path-finding per un sistema multi agente facendo uso della teoria dei grafi. Tale strategia è stata implementata e verificata sperimentalmente in un dispositivo industriale. E’ stata tenuta in considerazione la necessità di evitare gli ostacoli e dalle prove effettuate si potrà evincere la bontà della strategia proposta.
A Path-Finding Strategy for a Multi Agent System
ALBERTINI, PIETRO
2021/2022
Abstract
In questa tesi è stata elaborata una strategia online di path-finding per un sistema multi agente facendo uso della teoria dei grafi. Tale strategia è stata implementata e verificata sperimentalmente in un dispositivo industriale. E’ stata tenuta in considerazione la necessità di evitare gli ostacoli e dalle prove effettuate si potrà evincere la bontà della strategia proposta.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/35589