Detecting human engagement propensity in human-robot interaction

Processing of images retrieved from a simple robot RGB camera stream in order to estimate the engagement propensity of a person in human-robot interaction scenarios. To compute the final estimation, deep learning based technique are used to extract some auxiliary information as: estimation of the pose of a person, which type of pose, body orientation, head orientation, how hands appear.

Elaborazione di immagini ricavate dal flusso di una semplice videocamera RGB di un robot al fine di stimare la propensione all'interazione di una persona in situazioni di interazione uomo-robot. Per calcolare la stima finale, tecniche basate su deep learning sono usate per estrarre alcune informazioni ausiliarie come: stima della posa di una persona, quale tipo di posa, orientamento del corpo, orientamento della testa, come appaiono le mani.