Efficientamento energetico dell’impianto pneumatico di un manipolatore cartesiano per la movimentazione di lamiere

Oggetto di studio di questo elaborato è l’analisi e l'efficientamento degli impianti pneumatici presenti negli attuali manipolatori cartesiani utilizzati per la movimentazione di lamiere. Fra le varie attività svolte è presente un'indagine, attraverso prove sperimentali, volta a tracciare gli attuali consumi di aria compressa ed energia elettrica per poi confrontarli con i consumi stimati e, in alcuni casi, misurati degli impianti pneumatici a seguito dell'efficientamento. L’obiettivo di questo lavoro è approfondire una possibile implementazione pratica delle logiche di energy saving per quanto concerne la generazione del vuoto negli organi di presa e andare a confrontare energeticamente ed economicamente le soluzioni, a monte e a valle dell’efficientamento energetico. Inoltre, lo studio svolto ha permesso di poter valutare la sostenibilità economica delle alternative proposte confrontandola con gli impianti pneumatici per la movimentazione in uso al fine di capire il tempo necessario per ammortizzare il costo iniziale sostenuto per rendere possibile l’efficientamento energetico.