Studio e applicazione di tecniche e algoritmi per la pianificazione del moto di un robot a cavi dapprima tramite un modello simulativo in Matlab/Simulink e successivamente su un robot reale

Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso

LIPPA, TOMMASO
2021/2022

Abstract

Studio e applicazione di tecniche e algoritmi per la pianificazione del moto di un robot a cavi dapprima tramite un modello simulativo in Matlab/Simulink e successivamente su un robot reale
2021
Motion planner for cable-driven suspended robots
robot a cavi
pianificazione moto
CDPR
tensioni cavi
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/41384