La tesi si pone l'obiettivo di fornire un metodo applicabile in realtà industriali da applicare a robot a cavi per migliorarne l'aspetto della sicurezza. Tutto il controllo, a partire dalle condizioni di normale funzionamento fino a quelle legate all'individuazione di eventuali rotture e conseguente recupero in sicurezza, è pensato per funzionare su processori industriali e su normali PLC. Questo è un passo avanti rispetto alla gran parte della letteratura degli ultimi anni che in rari casi ha considerato questi limiti computazionali nello sviluppo di algoritmi di controllo.
Individuazione sensorless della rottura di una cavo e recupero in sicurezza di un robot a cavi.
TONELLO, ENRICO
2021/2022
Abstract
La tesi si pone l'obiettivo di fornire un metodo applicabile in realtà industriali da applicare a robot a cavi per migliorarne l'aspetto della sicurezza. Tutto il controllo, a partire dalle condizioni di normale funzionamento fino a quelle legate all'individuazione di eventuali rotture e conseguente recupero in sicurezza, è pensato per funzionare su processori industriali e su normali PLC. Questo è un passo avanti rispetto alla gran parte della letteratura degli ultimi anni che in rari casi ha considerato questi limiti computazionali nello sviluppo di algoritmi di controllo.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tonello_Enrico.pdf
accesso riservato
Dimensione
3.51 MB
Formato
Adobe PDF
|
3.51 MB | Adobe PDF |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/41390