Logica e programmazione del moto di un sistema di trasporto a carrelli magnetici indipendenti

Il presente elaborato è finalizzato alla messa in servizio e allo sviluppo di routine per l’acquisizione dati di un sistema di trasporto a carrelli magnetici indipendenti. Il particolare sistema di trasporto si chiama ACOPOStrak ed è realizzato da B&R. Lo strumento software utilizzato per programmare il macchinario è Automation Studio 4, il quale consente la programmazione dei PLC. Il seguente elaborato si propone di trattare i seguenti argomenti: • Studio dello stato dell’arte dei sistemi di trasporto a carrelli indipendenti. • Studio delle istruzioni e dei function block per la programmazione nel linguaggio Automation Studio, con spiegazione della logica di funzionamento. • Spiegazione e configurazione del WorkSpace e delle relative visualizzazioni. • Sviluppo di una macchina a stati che comprende avvio, homing, phasing, movimentazione, routine di correzione in camma, stop in fase e stop di emergenza. • Verifica in simulazione (su Automation Studio) e sperimentale, del codice sviluppato con opportuni trace. • Sviluppo di apposite routine per l’acquisizione e l’esportazione dei dati e analisi delle prestazioni del sistema nel riprodurre leggi di moto al variare di spazio percorso e tempo di esecuzione Ognuno dei seguenti argomenti verr`a approffondito in un relativo capitolo.