Studio e sviluppo di tecniche per la minimizzazione delle rotazioni lungo l'asse sei di un braccio robotico. Utilizzo di un algoritmo genetico come tecnica di ottimizzazione

Trajectory orientation optimization for industrial robotic arm

GARRONE, DANIELE
2022/2023

Abstract

Studio e sviluppo di tecniche per la minimizzazione delle rotazioni lungo l'asse sei di un braccio robotico. Utilizzo di un algoritmo genetico come tecnica di ottimizzazione
2022
Trajectory orientation optimization for industrial robotic arm
Optimization
Robotic Arm
Minimize rotations
CARLI, RUGGERO
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/45624