Implementazione digitale di un azionamento elettrico di tipo BLDC

In questo documento verrà trattata la teoria e l'applicazione dell'azionamento di un motore a magneti permanenti del tipo brushless attraverso la tecnica di controllo six-step. La trattazione spiega come passare da un azionamento BLAC con grandezze elettriche sinusoidali ad un azionamento BLDC con grandezze elettriche ad onda quadra portando la macchina elettrica in questione ad essere considerata come un BLDC a magneti permanenti. Il controllo del motore è stato realizzato utilizzando un sensore di Hall atto a misurare la posizione del rotore per poter così calcolare i duty cycles per il comando delle conduzioni delle gambe dell'inverter, implementando un controllo a catena chiusa di corrente e di velocità. In conclusione, in linea con la teoria degli azionamenti trapezoidali, l'azionamento BLDC è risultato meno efficiente di un azionamento BLAC a causa delle perdite di commutazione non distribuite sulle gambe dell'inverter. Ciò non toglie che questo tipo di azionamento è preferito qualora il risultato da ottenere sia un funzionamento del motore con elevati valori di coppia motrice a parità di corrente circolante e duty cycle delle PWM rispetto alla controparte.