Strategia di presa al volo per robot collaborativi con base mobile.

Soluzioni di robotica collaborativa, in cui lavoratori e robot condividono lo spazio di lavoro senza la necessità di introdurre barriere, sono sempre più presenti nel mercato. Ciò è possibile grazie all’impiego di nuove tecnologie in grado di rilevare eventuali situazioni di pericolo ed adottare delle contromisure per evitare l’impatto. Con questo presupposto sono state introdotte nel mercato soluzioni di robotica mobile che consentono di vincolare un braccio robotico ad una piattaforma appositamente studiata in modo da creare un sistema in grado di muoversi liberamente all’interno dell’area aziendale. In questa tesi si vuole studiare l’applicazione di un sistema siffatto come strumento di prelievo di materiale da stazioni prestabilite. In particolare, l’obiettivo della tesi è quello di implementare strategie di presa al volo utili per ridurre il tempo ciclo in fase di approvvigionamento del materiale.