L'obbiettivo di questa tesi è quello di testare alcune funzioni collaborative che possono essere svolte dal Fanuc CR-15iA, cobot a 6 assi. Saranno trattate in maniera più approfondita alcune strategie di controllo relative al Manual Guided Teaching.

Funzionalità e strategie di controllo dei robot collaborativi

ANTONIAZZI, OMAR
2022/2023

Abstract

L'obbiettivo di questa tesi è quello di testare alcune funzioni collaborative che possono essere svolte dal Fanuc CR-15iA, cobot a 6 assi. Saranno trattate in maniera più approfondita alcune strategie di controllo relative al Manual Guided Teaching.
2022
Functionality and control strategies of collaborative robots
cobot
controllo
collaborazione
impedenza
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/48513