The AdaptMark project aims to streamline and enhance the engraving process for a wide range of pieces within the company, improving marking quality and ensuring consistent engraving outcomes. The key objectives of the project include the development of an automatic laser marking system capable of identifying and marking various 3D pieces on a conveyor. The system utilizes a sensor for piece identification, followed by data processing and parameter adjustment for laser engraving. A robotic arm equipped with a laser performs the engraving process and check the quality of the mark. This thesis focuses on two main areas of the AdaptMark project: user interface development and system integration.

Il progetto AdaptMark mira a semplificare e migliorare il processo di incisione per un'ampia gamma di pezzi all'interno dell'azienda, migliorando la qualità della marcatura e garantendo risultati di incisione coerenti. In particolare l'obiettivo è lo sviluppo di un sistema di marcatura laser automatico in grado di identificare e marcare vari pezzi 3D su un nastro trasportatore. Il sistema utilizza un sensore per l'identificazione del pezzo, seguito dall'elaborazione dei dati e dalla regolazione dei parametri per l'incisione laser. Un braccio robotico dotato di laser esegue il processo di incisione e controlla la qualità del marchio. Questa tesi si concentra su due aree principali del progetto AdaptMark: lo sviluppo dell'interfaccia utente e l'integrazione di sistema.

Automatic laser marking system

CONTIN, IGINO
2022/2023

Abstract

The AdaptMark project aims to streamline and enhance the engraving process for a wide range of pieces within the company, improving marking quality and ensuring consistent engraving outcomes. The key objectives of the project include the development of an automatic laser marking system capable of identifying and marking various 3D pieces on a conveyor. The system utilizes a sensor for piece identification, followed by data processing and parameter adjustment for laser engraving. A robotic arm equipped with a laser performs the engraving process and check the quality of the mark. This thesis focuses on two main areas of the AdaptMark project: user interface development and system integration.
2022
Automatic laser marking system
Il progetto AdaptMark mira a semplificare e migliorare il processo di incisione per un'ampia gamma di pezzi all'interno dell'azienda, migliorando la qualità della marcatura e garantendo risultati di incisione coerenti. In particolare l'obiettivo è lo sviluppo di un sistema di marcatura laser automatico in grado di identificare e marcare vari pezzi 3D su un nastro trasportatore. Il sistema utilizza un sensore per l'identificazione del pezzo, seguito dall'elaborazione dei dati e dalla regolazione dei parametri per l'incisione laser. Un braccio robotico dotato di laser esegue il processo di incisione e controlla la qualità del marchio. Questa tesi si concentra su due aree principali del progetto AdaptMark: lo sviluppo dell'interfaccia utente e l'integrazione di sistema.
Automation
Point cloud
Computer vision
User interface
ROS
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/55876