Progettazione e sviluppo di un'ortesi passiva per il supporto del cammino in pazienti affetti da piede cadente

La deambulazione rappresenta la modalità di locomozione maggiormente utilizzata dai soggetti per partecipare attivamente alla vita sociale. Tra le patologie mediche che riducono la capacità di deambulazione, e quindi la qualità di vita del paziente, è compresa la sindrome del piede cadente, o drop foot. Tale condizione medica comporta la diminuzione della forza dei muscoli flessori dorsali, causando una riduzione della potenza di spinta e un aumento del dispendio energetico del paziente. Le AFO (Ankle-Foot Orthoses), rappresentano una soluzione di supporto alla deambulazione maggiormente utilizzate poiché in grado di sostenere il piede. Pertanto, il presente elaborato di tesi si pone l’obiettivo di progettare e sviluppare una ortesi piede caviglia (AFO) passiva e dinamica, in grado di migliorare la deambulazione in soggetti affetti da drop foot.