Studio di un manipolatore piano 3RRR Modificato: Analisi Cinematica, Area di lavoro e scelta degli attuatori

Nell'elaborato si analizzerà, dal punto di vista cinematico e dell'area di lavoro, un manipolatore piano sperimentale per applicazioni industriali, sviluppato dalla TechPa S.p.A., della tipologia 3RRR modificato. Con l'analisi dinamica e considerando la traiettoria, si affronterà la scelta degli attuatori e del Rapporto di Trasmissione più idonei per l'applicazione in esame.