In un mondo in cui l’invecchiamento della popolazione va di pari passo con l’innovazione tecnologica, la riabilitazione robot-assistita si propone come uno strumento tanto utile quanto necessario nell’affiancamento del personale sanitario. L’impiego dei robot nei trattamenti terapeutico-riabilitativi permette non solo di alleggerire il lavoro degli operatori e di aumentarne la produttività ma, soprattutto, di diminuire i costi associati alla riabilitazione. In generale un trattamento interamente robotico è più economico di un trattamento manuale e, anche quando il robot è utilizzato in parziale sostituzione alla terapia tradizionale, mediamente i costi sono inferiori. In questo lavoro di tesi viene analizzato e descritto un algoritmo di ottimizzazione volto a determinare la programmazione ideale delle sedute di un centro riabilitativo al fine di minimizzare i costi (delle terapie) per la struttura o per il centro medico in esame. L’obiettivo è quello di ottenere un calendario delle sedute terapeutiche che, combinando il lavoro dei fisioterapisti con quello dei robot, garantisca un’efficace organizzazione degli appuntamenti a fronte del minor dispendio economico possibile.

Valutazione e ottimizzazione dei costi di protocolli riabilitativi robot-assistiti

CRESTANI, GLORIA
2023/2024

Abstract

In un mondo in cui l’invecchiamento della popolazione va di pari passo con l’innovazione tecnologica, la riabilitazione robot-assistita si propone come uno strumento tanto utile quanto necessario nell’affiancamento del personale sanitario. L’impiego dei robot nei trattamenti terapeutico-riabilitativi permette non solo di alleggerire il lavoro degli operatori e di aumentarne la produttività ma, soprattutto, di diminuire i costi associati alla riabilitazione. In generale un trattamento interamente robotico è più economico di un trattamento manuale e, anche quando il robot è utilizzato in parziale sostituzione alla terapia tradizionale, mediamente i costi sono inferiori. In questo lavoro di tesi viene analizzato e descritto un algoritmo di ottimizzazione volto a determinare la programmazione ideale delle sedute di un centro riabilitativo al fine di minimizzare i costi (delle terapie) per la struttura o per il centro medico in esame. L’obiettivo è quello di ottenere un calendario delle sedute terapeutiche che, combinando il lavoro dei fisioterapisti con quello dei robot, garantisca un’efficace organizzazione degli appuntamenti a fronte del minor dispendio economico possibile.
2023
Cost evaluation and optimization of robot-assisted rehabilitation protocols
Terapia robotica
Costi
Riabilitazione
Ottimizzazione
Robot
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/64484