Analisi delle traiettorie di recupero del movimento dell’arto superiore tramite l’identificazione delle primitive motorie con sistemi di motion capture inerziali

In the following study, we will aim to identify an assessment criterion for the recovery of upper limb trajectories using motor primitives and inertial motion tracking systems. A sample of volunteers will be considered, on whom an inertial sensor system will be set, and they will be asked to perform a protocol known as A.R.A.T. (Action Research Arm Test). Motor primitives will be extracted along with data related to hand grip. These will serve as a benchmark for future comparison with post-acute stroke patients, providing a more concrete and objective evaluation of upper limb mobility recovery.

Nel seguente trattato si andrà a cercare un criterio di valutazione del recupero delle traiettorie di movimento dell'arto superiore tramite l'utilizzo di primitive motorie e di sistemi di motion tracking con sensori inerziali. Si terrà in considerazione un campione di volontari sulla quale verrà montato un sistema di sensori inerziali e sarà richiesto di svolgere un protocollo noto come A.R.A.T. ( Action Research Arm Test ). Verranno dunque estratte le primitive motorie ed i dati inerenti alla presa della mano. Questi fungeranno da campione di confronto futuro per i pazienti con ictus in fase post acuta, per poter dare una valutazione più concreta ed oggettiva sul recupero della mobilità nell'arto superiore.