Analysis and design of synchronous motors for exoskeleton joints

The work of the thesis focuses on the analysis and design of synchronous motors employed in exoskeleton joints. The work began by analysing the performance of commercial motors already used in this kind of application, highlighting their main strenghts, and afterwards continued designing and analysing feasible alternatives that could perhaps increase pure performance or ease of integration with the other components.

Il lavoro di tesi si è concentrato sull'analisi e la progettazione di motori sincroni che funzionino come attuatori in una articolazione esoscheletrica. Il lavoro di tesi è iniziato analizzando in termini di performance i motori commerciali già utilizzati in questo tipo di applicazioni, evidenziandone i punti di forza, e successivamente è proseguito progettando ed analizzando delle possibili alternative in grado auspicabilmente di aumentare la pura performance o la facilità di integrazione con la rimanente componentistica dell'articolazione.