L'elaborato studia e modella l'errore di posizione dovuto all'attrito nella movimentazione di robot mobili. L'obiettivo è quello di ottimizzarne il modello per una migliore pianificazione del moto.

Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili

PAGANI, CRISTIAN
2023/2024

Abstract

L'elaborato studia e modella l'errore di posizione dovuto all'attrito nella movimentazione di robot mobili. L'obiettivo è quello di ottimizzarne il modello per una migliore pianificazione del moto.
2023
Trajectory planning for slip compensation of mobile robots
omnidirezionale
olonomico
slittamento
pianificazione
MINTO, RICCARDO
Lauree magistrali
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Pagani_Cristian.pdf

accesso riservato

Dimensione 1.98 MB
Formato Adobe PDF
1.98 MB Adobe PDF

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/64824