Vengono derivati i modelli dinamici per una flying hand completamente attuata e un unmanned aerial manipulator sottoattuato, vengono poi sviluppati dei tracking controllers per entrambi i sistemi e ne vengono confrontate e valutate le performance in termini di convergenza e lavoro necessario.
Analisi comparativa di controllori per manipolatori aerei con diverse proprietà di attuazione
SORGE, MARCELLO
2023/2024
Abstract
Vengono derivati i modelli dinamici per una flying hand completamente attuata e un unmanned aerial manipulator sottoattuato, vengono poi sviluppati dei tracking controllers per entrambi i sistemi e ne vengono confrontate e valutate le performance in termini di convergenza e lavoro necessario.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/65976