Sviluppo di un software per il controllo di un manipolatore collaborativo che deve funzionare come pallettizzatore. La tesi va dapprima ad analizzare l'impiego della robotica collaborativa nell'industria per poi passare all'analisi dei PLC. Successivamente passa all'analisi del manipolatore impiegato e infine si va ad analizzare il programma sviluppato.

Sviluppo software per il controllo di un manipolatore collaborativo impiegato come pallettizzatore

POLI, MATTEO
2023/2024

Abstract

Sviluppo di un software per il controllo di un manipolatore collaborativo che deve funzionare come pallettizzatore. La tesi va dapprima ad analizzare l'impiego della robotica collaborativa nell'industria per poi passare all'analisi dei PLC. Successivamente passa all'analisi del manipolatore impiegato e infine si va ad analizzare il programma sviluppato.
2023
Software development for the control of a collaborative manipulator used as a palletizer
Robotica industriale
Robot collaborativo
Software
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/66237