Design of a Process Management System for a Conveyor Tracking Task with Computer Vision

The Conveyor Tracking systems are very diffused in the field of the industrial automation since they allow to improve the mass-production and reduce the production's time in many different type of industrial process. In this applications, the Computer Vision discipline has an important role, due to the fact that allows more flexibility and a lot of features that can be useful for the implementation of the Conveyor Tracking systems. The aim of this project is to propose a general solution to the Conveyor Tracking problem with the aid of Computer Vision, designing the best possible process management system. This paper explains the solution with all the assumptions and the choices made in order to reduce all the errors and optimize the behavior of the system. It will be showed also the implementation of a specific Conveyor Tracking problem, presenting all the parts used and all the constraints that has the real application. In particular, it will be shown the discrepancies in the exploiting of two different Vision Systems, highlighting the main differences, the problems and the similarities of this two approaches.

I sistemi Conveyor Tracking sono molto diffusi nel campo dell'automazione industriale poiché consentono di migliorare la produzione di massa e ridurre i tempi di produzione in molti diversi tipi di processi industriali. In queste applicazioni, la disciplina della Computer Vision ha un ruolo importante, poiché consente maggiore flessibilità e molte funzionalità che possono essere utili per l'implementazione dei sistemi di Conveyor Tracking. Lo scopo di questo progetto è proporre una soluzione generale al problema del Conveyor Tracking con l'ausilio della Computer Vision, progettando il miglior sistema di gestione dei processi possibile. Nel documento viene spiegata la soluzione con tutte le ipotesi e le scelte effettuate al fine di ridurre tutti gli errori e ottimizzare il comportamento del sistema. Verrà mostrata anche l'implementazione di uno specifico problema di Conveyor Tracking, presentando tutte le parti utilizzate e tutti i vincoli che ne presentano l'applicazione reale. In particolare verranno illustrate le differenze nell'utilizzo di due diversi sistemi di visione, evidenziando le principali problematiche e le similitudini dei due approcci.