Ottimizzazione di un dispositivo robotico per la riabilitazione

L'invecchiamento della popolazione previsto nei prossimi anni sta portando la ricerca a trovare diverse soluzioni ai possibili problemi (es. scarsità di personale sanitario), tra cui lo sviluppo di dispositivi robotici per la riabilitazione. Tra i vari aspetti da non ignorare, l'ergonomia ha un fattore fondamentale, e una piattaforma non pensata opportunamente potrebbe indicare sull'effetto benefico desiderato. A questo scopo il lavoro di tesi si focalizza sullo sviluppo del prototipo "L-CADEL V2" dedicato alla riabilitazione di movimenti del gomito, presentando un approccio per migliorarne l'ergonomia durante l'uso.