Modellazione e simulazione della dinamica del volo di palloni stratosferici

L’obiettivo di questo lavoro è sviluppare un modello, tramite il software Matlab, che descriva la dinamica del volo di un pallone stratosferico. Per fare ciò, in un primo momento è stato sviluppato un modello che considera solamente la salita, ovvero una sola dimensione, e solo successivamente è stato esteso ad un modello più complesso e realistico in tre dimensioni. Questo elaborato si sviluppa in tre capitoli. Nel primo, fondamenti teorici della dinamica dei palloni stratosferici, sono descritte le caratteristiche fisiche dei palloni, i principi utilizzati e le equazioni del moto. Nel secondo, modellazione e simulazione in Matlab della dinamica in una dimensione, è presentato il modello della salita, le strategie di risoluzione del modello stesso, la sua implementazione e i risultati ottenuti. Infine nel terzo, estensione del modello alla dinamica tridimensionale, è introdotta la dinamica tridimensionale, le forze che agiscono sul piano orizzontale, le equazioni del moto aggiornate e la nuova implementazione con i relativi risultati.