Analisi dinamica e sviluppo di macchina automatica per carico vassoi di prodotti "ready to eat"

La presente tesi ha come obiettivo l’analisi dinamica e lo sviluppo di una macchina automatica destinata al carico di vassoi contenenti prodotti alimentari classificati come “ready to eat”. Il lavoro si articola in due fasi principali: una prima fase di progettazione, in cui si sviluppa una soluzione automatica in grado di gestire il carico dei vassoi; e una seconda fase di analisi dinamica, in cui vengono studiati i movimenti e le sollecitazioni meccaniche all’interno del sistema, mediante modellazioni e simulazioni matlab.