Revamping del braccio triplo di una rifilatrice bordatrice automatica: una soluzione meccatronica

In questa tesi si descrive il progetto seguito presso l’azienda Omera Srl. Questo progetto consiste nello studio della transizione dal sistema pneumatico al sistema elettrico del braccio triplo di una rifilatrice bordatrice automatica. Si è effettuata inizialmente un’analisi per apprendere criticità di progetto e costruttive del braccio triplo con sistema pneumatico. Si descrive quindi il dimensionamento e la scelta di motori brushless, viti a ricircolo di sfere e cinghie dentate, lo sviluppo di un collettore rotante per poter portare sulla parte girevole del braccio triplo l’alimentazione di potenza, quella pneumatica e di segnale, lo sviluppo di quadri elettrici ”di zona” atti ad alloggiare gli azionamenti per gestire l’alimentazione dei motori brushless. Per lo studio si sono utilizzati software CAD, software di progettazione e dimensionamento e software per analisi FEM. A completamento del progetto si è effettuata un’analisi dei costi previsionali di costruzione e dei benefici tecnici nel confronto con il vecchio modello