Progettazione Model-Based di un Sistema di Controllo Automatico del Bloccaggio dei Differenziali per Veicoli 4x4 Off-Road

La tesi presenta lo sviluppo di un approccio model-based per il controllo automatico del bloccaggio dei differenziali in veicoli off-road 4×4, con l’obiettivo di migliorare la mobilità e la sicurezza in condizioni critiche di aderenza. La logica di controllo, implementata in MATLAB/Simulink e integrata tramite Embedded Coder su centralina, si basa sul monitoraggio dello slip longitudinale e trasversale, corretto in funzione dell’angolo di sterzo. L’algoritmo utilizza soglie dinamiche e criteri di sicurezza per l’attivazione e il rilascio progressivo dei bloccaggi, garantendo l’integrazione con sistemi manuali preesistenti. La comunicazione avviene tramite rete CAN conforme allo standard SAE J1939. La validazione è stata condotta tramite simulazioni MIL e test HIL, dimostrando la robustezza e portabilità della soluzione proposta .