Sviluppo del software di controllo e dell’interfaccia operatore del sistema TSS

La facility SPES, in fase di completamento presso i Laboratori di Legnaro dell’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN), utilizza dei target per la produzione di fasci radioattivi studiati nell’ambito della ricerca di fisica teorica, medicina nucleare, scienza dei materiali e astrofisica. I bersagli di produzione esausti vengono stoccati in modo automatico all’interno di deposito temporaneo denominato Temporary Storage System (TSS). Il TSS è caratterizzato dalla rastrelliera di stoccaggio, da un manipolatore cartesiano, da una saracinesca e da un braccio telescopico, che rappresenta l’interfaccia tra il TSS e gli altri dispositivi automatizzati dedicati alla movimentazione remota della Target Ion Source (TIS) unit del progetto SPES. Il lavoro di tesi si propone di sviluppare il software di controllo e supervisione del TSS basato su PLC, esso dovrà consentire l’operazione del sistema secondo una logica modulare e ridondata basata su macchine a stati annidate. Il software sviluppato prevede inoltre il controllo e la gestione di warning, errori, allarmi e report. Parte del progetto di tesi è anche lo sviluppo di un’interfaccia operatore che consenta il monitoraggio del funzionamento del TSS e il controllo da parte di più categorie di utenti. Il progetto comprende anche le fasi di integrazione, test sperimentali e commissioning del sistema.